Esdras é pastor da Igreja Presbiteriana Renovada do Brasil há mais de 40 anos e há dois anos exerce o ministério na Mispa, como professor e secretário.
É Formado em Teologia pelo Seminário Teológico Evangélico do Brasil, graduado e Mestre em Letras, pela Universidade Estadual de Maringá-PR e pai de Filipe Linhares.