Concluiu toda a sua formação acadêmico-teológica nos Estados Unidos. Desenvolveu trabalhos doutorais na área do Novo Testamento, sob a supervisão de Dr. Ralph Martin e Dr. Donald Hagner e teve como mentores do doutorado, os professores Arthur Glasser de Fuller e David Bosch da África do Sul. Timóteo também cursou matérias nas áreas de Missiologia, Sociologia da Religião, Teologia Política e Teologia da Libertação. Atualmente, ministra cursos em sistema modular em mais que 50 centros de treinamentos missionários e seminários teológicos no Brasil e nos Estados Unidos. É também autor de 14 livros. Casado com Marta, com quem tem três filhos e três netos.